按照注浆泵的动力传动形式、结构承压能力、调速性能特点及选用输送介质的要求条件，注浆泵可分为专用注浆泵、代用注浆泵及其他注浆泵。
注浆泵压送浆液的形式有活塞式、柱塞式和隔膜式三种。其结构与工作特点如下:
(1) 活塞式注浆泵。活塞式注浆泵在工作过程中,活塞在缸套中往复运动,其活塞芯外的耐磨橡胶层与缸套金属表面在浆液介质中相互摩擦,缸套磨损面为外表面,需镀硬化层,精度要求高,加工难度较大。
(2) 柱塞式注浆泵。柱塞式注浆泵在工作过程中,柱塞在缸套中往复运动,其柱塞金属表面与缸套及嵌入缸套中部的 Ⅴ 型橡胶密封圈在压送浆液中相互摩擦,柱塞磨损面为外表面,硬化、加工较方便。
(3) 隔膜式注浆泵。隔膜式注浆泵在工作过程中,柱塞不直接与浆液介质接触,隔膜将柱塞室和浆液阀室过流部分分隔在两边,工作时柱塞往复运动产生的压力变化迫使隔膜正反向鼓胀,从而使阀室吸排浆液。
